MC_CamTableSelect
MC_CamTableSelect
功能块名称:MC_CamTableSelect
该功能块通过设置与相关表的连接来选择凸轮表.
| VAR_IN_OUT | | | | | ---------- | ---- | ---- | ---- | |E|MASTER|AXIS_REF|参考主轴| |E|SLAVE|AXIS_REF|从轴参考| |B| CamTable|MC_CAM_REF|参考CAM描述|
|VAR_INPUT||||
|-|-|-|-|
|B|执行|BOOL|上升沿选择|
|E|重复模式|BOOL|1 =定期,0 =非定期(单次)|
|E|主轴绝对模式|BOOL|1 =绝对;0 =相对坐标|
|E|从轴绝对模式|BOOL|1 =绝对;0 =相对坐标|
|E|执行模式|MC_EXECUTION_MODE|定义FB的时间顺序。
mcImmediately-
该功能立即有效,并且可能影响正在进行的运动,但不影响状态(请注意:默认行为)
*mcQueued-*与BufferMode“ Buffered”相同的功能。|
|VAR_OUTPUT|||| |-|-|-|-| |B|Done|BOOL|完成| |E|Busy|BOOL|FB尚未完成,并且将要输出新的输出值。| |B|Error|BOOL|表示功能块内发生了Error| |E|ErrorID|WORD|错误代码| |E|CamTableID|MC_CAM_ID|将在MC_CamIn FB中使用的CAM表的标识符|
备注: •虚拟轴可用作主轴 •MC_CAM_REF是供应商特定的数据类型 •MC_CAM_ID是供应商特定的数据类型 •MC_CamTableSelect使数据可用。这可以包括: 1.下载配置文件的起点 2.开始生成CAM配置文件 •当“完成”输出为SET时,CamTableID有效并且可以在MC_CamIn FB中使用。 •结构CAM_TABLE_REF中的可能参数为: E MasterPositions REAL,“ CamTable”的MasterValue表达式的列表 E SlavePositions REAL,“ CamTable”的SlaveValues表达式的列表