2.6。示例2:不同的功能块实例控制轴的运动

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2.6。示例2:不同的功能块实例控制轴的运动

与同一轴相关的不同实例可以控制轴上的运动。每个实例将是“负责任的”成为全球概况的一部分。

图12:级联功能块的示例

相应的时序图: 图13:级联功能块示例的时序图 用LD编写的相应解决方案如下所示: **图14:带LD的级联功能块示例