2.5。示例1:同一功能块实例控制轴的不同运动

·1 min read

2.5。示例1:同一功能块实例控制轴的不同运动

[图10:单个FB与SFC的使用]26)显示了一个示例,其中功能块FB1用于控制“ AxisX”具有“速度”的三个不同值。在顺序功能表(SFC)中,“速度”分别为10、20和0要通过上升沿触发“执行”输入,将逐步设置和重置变量E。

图10:使用SFC的单个FB

以下时序图说明了其工作原理。 图11:使用单个FB的时序图 注意:如果在设置“ InVelocity”时以相同的命令速度重新触发执行输入,则输出“ InVelocity”取决于实现(例如:重置一个周期或根本不重置)