2.5。示例1:同一功能块实例控制轴的不同运动
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2.5。示例1:同一功能块实例控制轴的不同运动
[图10:单个FB与SFC的使用]26)显示了一个示例,其中功能块FB1用于控制“ AxisX”具有“速度”的三个不同值。在顺序功能表(SFC)中,“速度”分别为10、20和0要通过上升沿触发“执行”输入,将逐步设置和重置变量E。
图10:使用SFC的单个FB
以下时序图说明了其工作原理。
图11:使用单个FB的时序图
注意:如果在设置“ InVelocity”时以相同的命令速度重新触发执行输入,则输出“
InVelocity”取决于实现(例如:重置一个周期或根本不重置)